| 07/01/2010 16h30min
O espanhol Marc Coma venceu etapa pela segunda vez no Rali Dakar e diminui a diferença do líder Cyril Despres. O francês foi o segundo no circuito que vai de Antofagasta e Iquique, no Chile. O terceiro foi o português Helder Rodrigues.
O chileno Francisco Lopes Contardo, que venceu a quinta etapa, chegou em quarto lugar. O piloto cometeu um erro logo no início da corrida.
Classificação geral:
1) Cyril Despres (FRA) - KTM - 21:35:592
2) Francisco Lopes Contardo (CHI) - Aprlia - +42:153
3) Helder Rodrigues (POR) - Yamaha - +44:054
4) Marc Coma (ESP) - KTM - +01:06:215
5) Pal Anders Ullevalseter (NOR) - KTM - +01:14:42